直線電機是由旋轉(zhuǎn)電機發(fā)展過來的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉(zhuǎn)電機相似,就像是將旋轉(zhuǎn)電機沿半徑方向切開展平而成,其傳動方式也就由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。 主要是由工作臺、滑軌、動子、動子座、驅(qū)動器多個部件組合而成,運用永磁技術(shù)的直線電機比傳統(tǒng)伺服電機加絲桿組合精密度最高,整定時間短。
2022-12-05
導(dǎo)讀:本文講的普通電機、步進電機、減速電機、伺服電機指的是直流電的微型電機,平常我們接觸到的也以直流電的居多,電機的學(xué)問很深,下面漢德保小編只是給大家大致講一下制作機器人常用的各種電機。 電機,俗稱“馬達”,是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。 普通直流電機 普通
2022-12-03
閉環(huán)步進電機本質(zhì)上是開環(huán)設(shè)備。它們不需要反饋,因為驅(qū)動器提供的每一個電流脈沖都等于電機的一步(或微步時的一小步)。再加上小步長(或步距角),無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案,即可準確確定電機的位置。那么,如果步進電機的位置可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定,為什么要增加閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜性呢?因為只有當(dāng)電機永不失步時,才能準確理解電機的位置。在現(xiàn)實世界中,有很多情況會導(dǎo)致電機丟失或錯過步數(shù)——例如,機器卡住,導(dǎo)致電機軸無法旋轉(zhuǎn)。為了應(yīng)對這些可能性,步進電機通常尺寸過大,以處理扭矩峰值、失速或其他可能導(dǎo)致電機失速的異常情況。然而,當(dāng)丟失的步驟可能對應(yīng)用程序或過程有害時,另一個解決方案是在閉環(huán)系統(tǒng)中運行步進電機,并使用位置反饋來檢測和糾正定位錯誤。步進電機通常有三種類型的閉環(huán)控制,每種類型都提供不同級別的定位控制和復(fù)雜性。
2022-11-21
步進電機又稱步進電機,利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)化為機械能,步進電機結(jié)構(gòu)簡單,可在廣泛的頻率范圍內(nèi)調(diào)速。其速度不受負載大小的影響,過載性好,動作相應(yīng)快,控制方便,可實現(xiàn)快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制。漢德保小編介紹以下幾種步進電機控制方法。1、單片機控制。 步進電機是一種數(shù)字控制電機,其驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移,即給脈沖信號,步進電機轉(zhuǎn)動角度,非常適合單片機控制。通過單片機控制,可以通過脈
2022-11-16
閉環(huán)步進電機能不能獲取負載反饋? 閉環(huán)步進電機的應(yīng)用非常廣泛,那么閉環(huán)步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋,好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況。 漢德保小編的理解是:步進電機的特性是,提供大于負載的驅(qū)動力是可以正常運動,否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動,只能說明驅(qū)動力足夠,無法計算驅(qū)動力大于負載多少。 因此如果要獲得負載,需要額外的閉環(huán)模塊。比如,電機軸加編碼盤,正常勻速
2022-11-14
直流電機,交流電機,同步電機,異步電機,步進電機?的區(qū)別? 1.什么是直流電機?答:輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為直流電機。 2.什么是交流電機答:輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為交流電機。
2022-11-12
常規(guī)的步進電機是兩相的,有4根線,如果沒有步進電機圖紙,你會接線嗎?下面漢德保小編教您怎么接線,可以按照以下步驟正確接線:
2022-11-08
絲桿電機使螺釘與螺母嚙合,防止螺釘相對旋轉(zhuǎn),使螺釘沿軸向移動。 一般來說,實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換有兩種方式。 第一種方法是將帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子內(nèi)置在螺桿電機中,使轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋與螺釘嚙合,實現(xiàn)直線運動。第二種方法是以螺釘為電機軸,使外驅(qū)動螺母與電機外螺釘嚙合,實現(xiàn)直線運動。因此,設(shè)計大大簡化,直線運動步進電機可用于直線運動,無需在許多應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)置外部機械聯(lián)動裝置。絲桿電機廣泛應(yīng)用于制造、校準、流體測量、位置移動等
2022-11-04
漢德保教您兩步法,如何選擇絲桿電機,絲桿電機是使步進電機由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動,將絲桿螺母整合到步進電機上,在電機內(nèi)部實現(xiàn)線性變換。 該方法極大地簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計,在許多應(yīng)用領(lǐng)域,能在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下,直接使用直線電機進行精密的線性傳動。
2022-11-01